項目案例 || 應用于汽車工業的壁行式起重機

四臺來自STAHL CraneSystems的非標起重機應用于德國汽車制造商工廠。

沒有兩個起重機是一樣的。但如果您正在尋找一種非常特殊的解決方案，您需要找到該領域的工程專家，比如我們的起重機合作伙伴Haslinger GmbH，他們給位于德國南部一家領先的德國汽車制造商工廠安裝了不少于4臺壁行式起重機。除了這樣的起重機本身相當罕見之外，該起重機還有幾個特殊功能。

“我們是一家傳統的鋼結構建筑公司。除了設計和生產起重機外，我們還制造舞臺布景，平臺和樓梯結構。我們的服務范圍還包括專注于涂料和激光火焰切割的制造，” Haslinger起重機技術主管羅伯特·西博爾德(Robert Seibold)說。該公司位于距離Passau不遠的Aldersbach-Uttighofen，與STAHL CraneSystems合作超過12年。

此外，Haslinger還承擔了整個項目的鋼結構部分。得益于STAHL CraneSystems高水平的工廠內部優化生產，該公司專門使用STAHL CraneSystems的標準起重機組件來建造定制的起重機系統。“而且，正如你從一家領先的德國汽車制造商的項目中看到的，這些有時是非常特殊的解決方案，”羅伯特·西博爾德(Robert Seibold)說。

雙梁壁行式起重機取代現有系統

在招標過程中陳述的技術特點和項目實施計劃的相應概念最終說服了客戶，使Haslinger公司在2020年年中贏得該項目。具體而言，該項目涉及設計、生產、交付和安裝共4臺雙梁壁行式起重機。在第一步中，最初為一個廠房規劃了兩套系統，用于檢查和準備生產車身部件的設備。

這個廠房已經有了老式的壁行式起重機，每臺起重機的起重能力為5噸，但它們不再能夠滿足未來的物流需求，因此被新的起重機所取代，現在每臺起重機的起重能力為8噸。

                                 圖片來自STAHL CraneSystems GmbH

在各個施工階段，分別在廠房的一側安裝了兩臺壁行式起重機:一臺起重機配有SH 5025-20電動鋼絲繩葫蘆，其S.W.L.降低到8噸(前面)，另一臺起重機配有兩臺來自STAHL CraneSystems的SH 6040-10鋼絲繩電動葫蘆(后面)。標準鋼絲繩葫蘆可根據客戶要求單獨改裝，并配備了額外的安全技術，如STAHL多功能控制器SMC 22。

更大面積的靈活性和性能

回顧過去，Robert Seibold認為壁行式起重機的建造是該項目的真正挑戰:“與橋式起重機或懸掛式起重機相比，很少需要這種起重機。此外，根據客戶的規格，這些都是非常個性化的解決方案，為此我們必須考慮整個范圍的需求。此外，起重機必須在不影響廠房工作的情況下安裝。然而，我們從其他項目中已了解到這一點，并能夠在我們的規劃和實施中進行調整。”

四個壁行式移動起重機作為現有橋式起重機的補充，從而為多層工作流程創造了進一步的移動空間。懸臂長度為每臺起重機長8.4米，起重機軌道長度80米，新的起重機幾乎可以到達約1600平方米的廠房的每一個點。因此，壁行式起重機能夠同時為所有工作區域提供服務，而不必使用主起重機，因為廠房的另一部分需要主起重機，所以主起重機可能無法立即可用。

兩臺起重機，其中一臺配有兩個鋼絲繩葫蘆小車，另一臺配有一個鋼絲繩葫蘆小車，呈對角線方向布置，作為橋式起重機的補充，為多層工作流程構建了進一步的運動空間。每個懸臂長度為8.4米，起重機軌道長度為80米，新的解決方案幾乎可以到達約1600平方米廠房的每一個位置。

更精確的升降高度

該工程基本分為兩個施工階段，每個階段在廠房一側安裝了兩臺壁行式起重機。“我們事先已經適當地加固了起重機軌道，使其可以承擔新起重機的重量。為了不干擾廠房正在進行的工作，前兩臺起重機在2020/2021年交替安裝，”羅伯特·西博爾德提到。

Haslinger選擇了SH 5025-20鋼絲繩電動葫蘆作為兩臺雙梁壁行式起重機其中一臺起重機的葫蘆，該葫蘆起重量8噸，提升高度6米。SH系列鋼絲繩葫蘆有5種規格，27種起重量，從500公斤到32,000公斤不等。這種結構緊湊，維護成本低的葫蘆可用于固定式，也可用于標準和非標起重機中的小車(今天這個案例中，使用最高運行速度為10米/分鐘的小車)。

在這方面，雖然本項目中使用的所有起重機都是標準鋼絲繩葫蘆，但它們都是根據客戶的要求定制的，并配備了額外的安全技術等。Robert Seibold舉了一個例子:“我們選擇的這款鋼絲繩葫蘆的最大提升速度為10米/分鐘。然而，客戶希望速度減半，我們用中間齒輪解決了這個問題。現在5米/分鐘的提升速度可以在升降負載時實現更高的精度。”

連續記錄重要運行數據

本項目中SH 5025-20鋼絲繩葫蘆的一個重要組件是STAHL SMC 22控制器，用于連續負載測量和自動負載控制，在過載時立即停止工作。作為負載譜存儲器，SMC還實時記錄廣泛的運行數據，包括運行小時數、滿載運行小時數、電機開關操作次數以及其他參數，這些參數對葫蘆的性能穩定和安全運行非常重要。使用STAHL CraneSystems提供的ConfigTool軟件，操作員可以在PC或筆記本電腦上快速輕松地讀取和評估運行數據。

“使用SMC也可以非常準確地計算葫蘆的使用壽命。此外，如果葫蘆發生故障，記錄的數據可以追蹤事故原因，”Robert Seibold說道，他介紹了該起重機系統的一些優點。

單獨運行或者聯動提高起重能力

第二臺壁行式起重機在設計上與第一臺相同，但有一些進一步改進的特殊功能，其中起重機的靜力學必須進行設計。兩臺電動葫蘆小車在該起重機的主梁上翼緣板上運行，更準確地說是兩臺來自STAHL CraneSystems的SH 6040-10鋼絲繩電動葫蘆，具有雙繩槽和4/2繞繩法，這可以防止在起升和降低負載時吊鉤的橫向移動。

 SH 6040-10鋼絲繩電動葫蘆具有雙繩槽卷筒和4/2繞繩法，

這可以防止在起升和降低負載時吊鉤水平橫向移動。在聯合作業中，

較長的工件可以更容易地運輸和更精確地定位。同時，負載在兩個吊鉤上保持穩定的位置。

這些葫蘆也設計為每臺載重為8噸，提升高度為6米，允許單臺或兩臺聯合操作，因此在使用上具有高度的靈活性。配置安全PLC的載荷疊加器適合聯動操作。它永久地測量和監測兩個吊鉤上的載荷，從而確保不超過8噸的起重機允許總負載能力。“在聯動作業中，可以更容易地運輸較長的工件，并更精確地定位。同時，載荷保持在兩個吊鉤上的穩定位置，也防止了載荷的擺動。在單個起重機操作中，工具可以安全地轉動和旋轉，”Robert Seibold解釋道，并強調:“在我看來，帶有安全PLC的負載合成是STAHL CraneSystems鋼絲繩葫蘆的獨特賣點，因為該解決方案具有非常高的安全水平。控制系統根據EN 15011設計，并根據要求滿足高性能PLC或PLD。”

第二種壁式起重機(S.W.L.每臺8噸，起升高度6米)的葫蘆允許單獨或聯動操作，

因此在使用上具有高度的靈活性。配置安全PLC的載荷疊加器適合聯動操作

大車行走機構的特殊設計

Haslinger還采用STAHL CraneSystems公司的標準端梁和輪組實現了起重機端梁和行走機構的特殊設計，這個端梁和行走機構由廠房兩側的三條起重機軌道支撐。每個起重機有兩個頻率控制的大車行走機構安裝在下端梁，運行在中間起重機軌道上。每個端梁為4輪設計，非常高的輪壓均勻地分布在較低的起重機軌道上。

Haslinger還采用STAHL CraneSystems公司的標準端梁和輪組實現了起重機端梁和行走機構的特殊設計，這個端梁和行走機構由廠房兩側的三條起重機軌道支撐。每個起重機有兩個頻率控制的大車行走機構安裝在下端梁，運行在中間起重機軌道上。每個端梁為4輪設計，非常高的輪壓均勻地分布在較低的起重機軌道上。

最后，但并非最不重要的是，所有起重機上都安裝了起重機距離控制裝置。該解決方案采用帶有光學傳感器的光電屏障的形式，通過自動降低移動起重機接近相鄰起重機時的速度，防止在同軌道上運行的兩臺起重機發生意外碰撞。

所有起重機上都安裝了起重機距離控制裝置。該解決方案采用帶有光學傳感器的光電屏障的形式，

可防止在同軌道上運行的兩臺起重機發生意外碰撞

順利完成第二階段施工

由于事先有項目規劃和組織，拆除現有起重機，并完成前兩個新的壁行式起重機的安裝，包括調試，僅用了兩周時間。汽車制造商對該項目的結果非常滿意，因為Haslinger在2021年3月收到了另外兩臺壁式起重機的訂單，這與第一個解決方案完全相同。它們于2021年夏天在工廠的生產暫停期間投入運營。

“近年來，我們已成為非標起重機系統工程方面的專家。汽車制造商的成功項目是我們獨自完成整個解決方案的一個例子，得益于STAHL CraneSystems的模塊化系統，我們根據客戶的需求定制了最優化的解決方案，”Robert Seibold總結道。